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Exponencial no 3PK (TH_EXP)

Enviado: 01 Jan 2006, 21:00
por denis.roschel
Alguém poderia me explicar o exponencial no 3PK ?

Li e re-li o manual várias vezes e a cada vez que leio fico mais confuso...

Eu tinha um 3PM e achava o exponencial tão simples...hê hê hê

Qual a diferença entre o EXP, VTR e o CRV???

Pelo que percebi o EXP é o exponencial simplesmemte. Como no 3PM

Agora o VTR e o CRV não entendi nadinha...No manual tem uns gráficos do VTR que não ajudam em nada...



Obrigado!

Re: Exponencial no 3PK (TH_EXP)

Enviado: 02 Jan 2006, 06:50
por sampaio
Oi Denis,

pelo que sei do exponencial do 3PK vc tem tre modos o normal (EXP), como o do 3PM, o VTR e o CVR.

O VTR é utilizado para configurar os parametros do exponencial baseando-sem em 3 pontos, desta forma vc pode definir qual a faixa em que vc quer que o exponencial atue e qual a variação deste.

O CVR é justamente define o a faixa e o valor de atuação para cada um dos 5 possíveis pontos.

Com relação a utilização, o EXP (modo normal) atua em todo o curso formando uma curva de atuação continua, o VTR permite que vc restrinja a atuação em um ponto específico, ou seja, caso precise do exponencial apenas para diminuir a "velocidade/sensibilidade" do servo perto da região neutra. Já o CVR pode ser utilizado como um meio termo entre os dois onde pode-se ter um "sensibilidade" menor ou maior perto da posição neutra e o inverso mais ao final do curso do acelerador.


[]s

Sampaio

Re: Exponencial no 3PK (TH_EXP)

Enviado: 02 Jan 2006, 08:41
por denis.roschel
Os ter modos funcionam de forma totalmente independente ou não?

Re: Exponencial no 3PK (TH_EXP)

Enviado: 02 Jan 2006, 09:24
por sampaio
não, vc tem que optar por um deles, se não me engano não tem como configurar os 3... vc é brigado a definir 1.

Obs: teria que dar uma olhada nele, pois faz tempo que não mexo em um 3PK hehehehehe


[]s

Sampaio

Re: Exponencial no 3PK (TH_EXP)

Enviado: 02 Jan 2006, 10:39
por denis.roschel
Você sabe as diferenças na prática entre usar a curva ou os pontos?

Re: Exponencial no 3PK (TH_EXP)

Enviado: 02 Jan 2006, 11:34
por sampaio
Denis,

ai acho que depende do "dedo" para poder ver diferença, eu particularmente usava só o normal que era mais fácil de configurar, pois nos outros modos não sei te falar se era a ação da configuração ou meu dedo que não me permite ter uma consistência suficiente para afirmar isso .....

Acho que alguem com mais experiencia poderia falar...... e ai galera alguem se abilita?

[]s

Sampaio