RC controlado pelo computador

[jonas]

Pessoal,

estou desenvolvendo um projeto onde o RC seria controlado pelo computador e estou com uma certa dificuldade para realizar a comunicação PC - RC adaptando algum rádio para não precisar desenvolver o hardware. Alguém ja viu algo parecido? Poderia me ajudar?

desde já agradeço a atenção.

[diegostf]

Existe varias maneiras de vc fazer isso. Quantos canais vc vai precisar? O que vc tem a disposição? Qto quer gastar com isso??

[jonas]

Quero gastar o mínimo possível!!
Preciso de 2 canais (como se fosse pilotar realmente o carrinho)
Tenho a disposição um futaba magnum junior 2 canais.

[diegostf]

Você domina comunicação serial ou paralela no pc?? Entende algo de microcontrolador??

[jonas]

Entendo alguma coisa, estou fazendo Ciencia da Computação e pretendo usar o carrinho no meu TCC, que vou começar pra valer no começo do ano que vem, mas como é uma parada meio foda, tenho que começar a ajeitar as coisas desde já.
Falando com um professor ele sugeriu utilizar um motor de passo para movimentar os potenciometros do controle (talvez fosse a maneira mais prática), estou em busca de algo que fosse mais simples possível, pois não quero perder muito tempo com a parte de hardware (pois não é o foco do trabalho)

[diegostf]

Motor de passo pra movimentar os potenciometros é soda.... Tem coisa bem mais simples que isso.
Há duas maneiras simples:
1°- Vc controla, via porta paralela, 2 ou 3 ci, tipo 74HC595, e com a ajuda de mais alguns componentes comuns, coloca eles no lugar dos potenciomentos. Só que você vai ter que emular uma SPI na porta paralela.
2° - Vc usa um microcontrolador ligado na serial. Ele recebe os dados que o pc vai mandar, transforma em sinais analógicos e envia ao transmissor. Acho essa solução bem melhor, pq vc pode implementar um fail safe, caso o pc seja desligado ou haver falha na comunicação.

Acho isso bem simples de fazer. Eu estou desenvolvendo meu controle tb .

[jonas]

Interessante Diego,
esse microcontrolador seria acoplado de alguma forma no rádio do carrinho e na porta serial do PC?

[diegostf]

Sim, vc acopla ele no pc via cabo e um conversor de nivel IEA-232 <-> 3.3V. Depois vc acopla ele no controle com ajuda de componentes passivos (resistores, capacitores, reguladores, etc).

[jonas]

O problema é que dessa parte de eletronica não entendo nada!!

[diegostf]

Estamos aqui pra isso.... hehehehe.
Posso te ensinar a fazer, caso tenha interesse ou fazer e te entregar pronto. Vc que sabe. É só uma questão de qto

[jonas]

msn? o meu é jdfuhr@hotmail.com
preço é uma coisa relativa né!! hehehehehehehehe
se não for grande coisa prefiro pronto é claro

[jonas]

Preciso dar uma saída, volto lá pelas 16hs, se estiveres online a gente troca uma idéia, blz!!
Por enquanto valeu os esclarecimentos.

[diegostf]

Beleza.... noturno_st@hotmail.com
Já te adicionei. Qualquer duvida, entre em contato.

[wagnerrs]

Ja vi uns caras da NASA fazendo algo do tipo usando avião a controle remoto para fazer sondagem atmosferica. Sei que tinha GPS no avião para dar as coordenadas e calcular a deriva . A decolagem e aterrisagem era feita manualmente, mas as manobras eram feitas por um software.
O cara que desemvolveu tudo tem uma grande experiencia em eletronica, é PHD em Fisica/matemática e aeromodelismo é o hobby dele.


Note the balsa pods for housing the RS-80 radiosonde (left side of photo) and the corresponding counter-pod on the other wing



Telemetry data being displayed on the laptop in the back of the trailer


Close-up of the screen display during one flight. Note that the jumps in the height versus time display in the lower left corner of the screen are due to the change between pressure altitude above ground level and GPS-determined altitude above sea level that occurred at 3000 ft AGL (problem since corrected).

[pixelman]

A maneira mais facil é você gerar o sinal PPM no computador e sair de algum modo seja serial o paralelo do computador, no radio que você possui você vai ter um ponto dele onde é a parte de RF na qual entra o sinal PPM, apartir dai você faz um "bypass" de todo o computador original do radio e entra com seu PPM vindo do computador e pronto

O jeito mais facil de se achar esse ponto seria com um osciloscopio.

Ou entao compre um modulo de 3pk/3pj (sim aquela caixinha que vai atraz do radio), ela é justamente essa parte de rf apenas, atraz dela vai conectada alimentação+antena+ppm/pcm-in.

Boa sorte!